Neste estudo, veremos que filho e escravo são identidades incompatíveis; contudo, a falta de entendimento pode levar um herdeiro a viver como se não possuísse liberdade nem herança. À luz das Escrituras, compreenderemos como a religião produz medo e servidão, enquanto a Revelação da Graça conduz os filhos à consciência de sua filiação, herança e liberdade em Jesus.
